- Главная
- Компоненты ECU
- TB6612FNG — двухканальный драйвер для двигателей
TB6612FNG — двухканальный драйвер для двигателей
- Обзор
- Отзывы0
TB6612FNG — это двухканальный драйвер для двигателей постоянного тока (DC) и шаговых двигателей от Toshiba, предназначенный для управления мощными нагрузками с использованием MOSFET-технологий. Этот драйвер часто используется в робототехнике, моделях, а также в других приложениях, где необходимы точные и эффективные системы управления двигателями.
Основные характеристики TB6612FNG:
- Тип драйвера:
- Это двухканальный драйвер, который может управлять двумя независимыми DC-двигателями или одним шаговым двигателем (универсальность).
- Поддерживает управление скоростью и направлением вращения с помощью PWM (широтно-импульсной модуляции).
- Рабочее напряжение:
- Напряжение питания для моторов: от 4.5 В до 13.5 В, что охватывает большинство применений в робототехнике и моделях.
- Напряжение питания логики: 2.5 В до 5.5 В, что позволяет использовать драйвер с микроконтроллерами, работающими на различных уровнях напряжения.
- Ток:
- Максимальный ток на канал: до 1.2 А (при тепловом разгоне, т.е. с дополнительным теплоотведением).
- Пиковый ток: до 3 А (в течение короткого времени), что позволяет управлять более мощными двигателями.
- Управление скоростью и направлением:
- Поддерживает PWM управление скоростью для точного контроля скорости мотора.
- Направление вращения контролируется с помощью двух цифровых входов на канал (INA, INB).
- Эффективность:
- В отличие от старых драйверов с биполярными транзисторами (например, L298), TB6612FNG использует MOSFET, что снижает потери мощности и повышает эффективность работы устройства.
- Это дает меньшие потери на включение (низкое падение напряжения) и более высокую эффективность по сравнению с аналогами.
- Защита:
- Встроенные защиты от перегрузки по току и защиты от перегрева, что увеличивает долговечность и надежность работы схемы.
- Защита от короткого замыкания и защита от обратной ЭДС от индуктивных нагрузок (например, двигателей).
- Температурный диапазон:
- Работает в температурном диапазоне от -40°C до +125°C, что делает его подходящим для различных условий эксплуатации, включая промышленные и автомобильные приложения.
- Размер и упаковка:
- Доступен в SOIC-16 корпусе, что позволяет компактно размещать драйвер в схемах и использовать его в ограниченных пространствах.
Применения TB6612FNG:
- Робототехника:
- Широко используется для управления DC-моторами и шаговыми моторами в роботах, например, для управления колёсами роботов, манипуляторами и другими подвижными частями.
- Модели и игрушки:
- Применяется в моделях автомобилей, лодок, роботов и других игрушках с моторизованными частями для управления движением.
- Может использоваться в моделях, где необходимы моторы с возможностью изменения скорости и направления вращения.
- Автомобильная электроника:
- Используется в автомобильных системах, таких как управление вентиляторами, моторчиками стеклоподъемников и другими исполнительными механизмами.
- Системы автоматизации:
- Применяется в системах автоматизации для управления движением механизмов, например, для управления положением дверей или окон, подъёмниками и другими аналогичными устройствами.
- Дистанционное управление:
- Используется в системах управления на основе ИК-сигналов или других беспроводных технологий для управления различными электрическими устройствами.
- Медицинские устройства:
- Применяется в различных медицинских устройствах, например, в аппаратах для управления движущимися частями (роботы-хирурги, медицинские транспортёры и т.д.).
Преимущества TB6612FNG:
- Высокая эффективность: Использование MOSFET-технологии уменьшает потери мощности, повышая общую эффективность устройства по сравнению с более старыми драйверами на биполярных транзисторах.
- Низкий уровень нагрева: Эффективное управление током и низкое падение напряжения на выходе снижает выделение тепла, что позволяет избежать перегрева при длительной работе.
- Широкий диапазон рабочих напряжений: Подходит для множества приложений, с диапазоном напряжений от 4.5 В до 13.5 В.
- Компактность: Малый размер корпуса (SOIC-16) позволяет использовать его в устройствах с ограниченным пространством для установки.
- Защита: Встроенные защитные функции (защита от перегрузок, короткого замыкания и перегрева) повышают надежность работы устройства.
Недостатки TB6612FNG:
- Максимальный ток: Хотя максимальный ток на канал составляет 1.2 А, в некоторых приложениях может потребоваться использование драйверов с более высоким током.
- Напряжение питания: Рабочее напряжение ограничено диапазоном 4.5 В до 13.5 В, что не подходит для применения в очень высоковольтных системах.
TB6612FNG — это эффективный и универсальный драйвер для управления DC-двигателями и шаговыми двигателями с плавным управлением скоростью. Он подходит для множества приложений, включая робототехнику, модели, автомобильные системы и системы автоматизации. Благодаря использованию MOSFET-технологий и встроенным защитным функциям, TB6612FNG является одним из лучших решений для управления двигателями средней мощности, обеспечивая более высокую эффективность и надежность по сравнению с аналогами на старых технологиях.